Los focénidos ( Phocoenidae ) son una familia de cetáceos odontocetos que incluye las marsopas ( latín, "cerdos de mar").Son las especies más pequeñas del orden Cetacea, y el uso del término es confuso a nivel vernáculo, ya que suele llamarse marsopa a cualquier delfín de tamaño pequeño, aunque correspondan a una familia taxonómica diferente (por ejemplo, delfín de Héctor ).
La familia Phocoenidae está compuesta por 3 géneros totalizando seis especies y subespecies.