El anfioxo o pez lanceta ( Branchiostoma lanceolatum ) es una especie de cefalocordado de la familia Branchiostomidae.
Representa la transición entre los invertebrados y los vertebrados.Es un animal marino, que vive en aguas poco profundas, suele encontrarse en las playas arenosas del Atlántico y el mar Mediterráneo.Es muy primitivo, con forma pisciforme y de pequeño tamaño, unos 5 cm de largo.Presenta las gónadas a ambos lados del cuerpo, con de 58 a 62 miotomas. Este animal no posee cráneo y no tiene un cerebro diferenciado, mandíbulas, ni esqueleto, tiene un sistema nervioso formado por una cuerda dorsal que no está protegida por vértebras y parece totalmente privado de órganos sensoriales.Sin embargo, durante su estado larvario muestra notocorda, lo que lo incluye en el filo de los cordados.Su coloración varía entre rosa amarillento y gris blanquecino. Es comestible.
Suele permanecer en los fondos arenosos, detríticos o de maërl (constituidos por algas rodofitas calcáreas pertenecientes a las familias Corallinacea y Peyssonneliacea ).Su posición suele ser característica, con la parte posterior del cuerpo enterrada en el sustrato dejando al descubierto solo su cabeza y moviendo los cilios que rodean su boca para alimentarse y respirar.Al nadar provoca mini-corrientes de agua que arrastran el plancton hacia él, y así se puede alimentar.Su presencia indica una buena calidad de las aguas.