Los saurios ( Sauria ) son un clado de saurópsidos (reptiles) que incluye todos los diápsidos actuales, así como su ancestro común y todos sus descendientes extintos.El saurio ancestral vivió en el periodo Pérmico y fue probablemente un pequeño reptil con aspecto de lagarto.
El término "Sauria" se refería antiguamente a un suborden de escamosos que incluía los lagartos y las serpientes, pero que ha resultado parafilético.
Los saurios quedan definidos por diversos detalles del cráneo y del esqueleto ; comprende dos grandes linajes, los lepidosauromorfos, que incluye los lagartos y serpientes actuales, y los arcosauromorfos, que incluye los cocodrilos, los pterosaurios, los dinosaurios y las aves.Algunos autores también incluyen dentro del clado Sauria las tortugas ( Testudines ), consideradas tradicionalmente anápsidos.