Asclepias verticillata o Whorled Milkweed o Horsetail Milkweed es una especie de planta medicinal perteneciente a la familia de las apocináceas.
Esta planta es también citada como una planta venenosa para el ganado, pero rara vez es consumido por ellos porque es muy desagradable.Alcanza un metro de altura.
Su área de distribución incluye la mayor parte del este y partes del oeste de América del Norte.
Los indígenas de América del Norte usan la especie A.verticillata, en los Estados del Sur como un remedio para las mordeduras de serpientes y las picaduras de insectos venenosos.Doce onzas de líquido de una decocción saturada se dice que puede provocar un efecto calmante y sudorífico, seguido por el sueño apacible.