Cypripedium pubescens es una especie de orquídeas, perteneciente al género de Cypripedium.Es nativo de Illinois y estados vecinos en el Medio Oeste de Estados Unidos, y se utiliza como planta medicinal.
La planta crece en cualquier lugar de 50 a 150 cm de altura y tiene las flores de color amarillo con forma de zapatillas.
Cypripedium pubescens fue descrita por Carl Ludwig Willdenow y publicado en Hortus Berolinensis 1: pl.13.1804.
El nombre del género viene de « Cypris», Venus, y de "pedilon" = "zapato" ó "zapatilla" en referencia a su labelo inflado en forma de zapatilla.
pubescens ; epíteto latino que significa "peludo, con pelos".