Galinsoga parviflora, es una especie de hierba de la familia Asteraceae, conocida como guascas en Colombia.
Galinsoga parviflora fue llevada del Perú al Real Jardín Botánico de Kew en 1796, y pasó al medio silvestre en Gran Bretaña.En Gran Bretaña se le llama a veces galinsoga, traducido popularmente como "soldados valerosos", y a veces alternativamente como "soldados de la Reina".
Es una planta herbácea anual.Los tallos son de color verde pálido, muy ramificados desde la base, más o menos erectos y alcanzan entre 20 y 70 cm de altura.Hojas opuestas, de 2 a 6 cm de largo por hasta 3,5 cm de ancho, ovadas a lanceoladas, muy leve e irregularmente sinuadas y dentadas; las inferiores con pecíolo de 5 a 7 mm, las superiores sésiles.Inflorescencia en capítulos numerosos, de 6 mm de diámetro, largamente pedunculados, solitarios o en corimbos terminales y en las axilas de las hojas superiores; flores centrales hermafroditas amarillas; aquenios pequeños negros y papus de 15 a 20 pajitas con bordes ciliados.Se propaga por semillas y por enraizamiento del tallo.
En Colombia se utiliza como una hierba de especia en la sopa de ajiaco.También puede utilizarse como ingrediente en ensaladas.Las hojas frescas pueden licuarse junto con tomates para una bebida fría.En Sudáfrica, hay pueblos donde hasta la cuarta parte de las familias secan y conservan las hojas para cocinar y comerciar en momentos de escasez.
Es usado por la medicina tradicional que le atribuye propiedades cicatrizantes y antiinflamatorias.
En gran parte del mundo se considera maleza.