Mimusops zeyheri es una especie de árbol perteneciente a la familia de las sapotáceas.Es originaria de África.
Es un árbol siempreverde de talla mediana (hasta 15m) que pertenece a la familia Sapotaceae y está ampliamente distribuido en lugares rocosos de la costa este de África meridional, tierra adentro y hacia el norte hasta África tropical.Comúnmente conocido como palo de leche (milkwood) o palo de leche rojo de Transvaal ( Transvaal Red Milkwood), sus hojas son coriáceas y enteras.Los pecíolos y hojas jóvenes están cubiertos de pequeños vellos rojos mohosos.Pequeñas cantidades de látex pueden ser vistas en hojas machucadas o pecíolos.Los frutos maduros amarillos tienen una piel quebradiza, brillosa, y son dulces y comestibles, harinosa en textura y ligeramente astringentes.Racimos de fragantes flores blancas aparecen de octubre a enero.
La madera es de color café-rojizo, dura y resistente, y fue tradicionalmente usada en la fabricación de vagones.
Dándole espacio suficiente, la especie se puede cultivar como un árbol grande, de sombra densa.Ésta especie se encuentra con frecuencia asociada con Englerophytum magalismontanum.Está estrechamente relacionada a Mimusops obovata y Mimusops caffra, ambos árboles sudafricanos.
Mimusops zeyheri fue descrita por Otto Wilhelm Sonder y publicado en Linnaea 23: 74, en el año 1850.