Pilocarpus es una especie botánica de planta de flores perteneciente a la familia Rutaceae, nativa de Sudamérica, desde Paraguay, Venezuela y Brasil hasta las Antillas.
Es un arbusto que alcanza los 3 m de altura con una corteza de color gris o púrpura con las hojas grandes e imparipinnadas con peciolo aplanado.Los tres o cinco pares de foliolos son oblongos, de contextura membranosa o algo coriáceos de color verde grisáceo.Las flores son de color púrpura agrupadas en racimos terminales alargados, tienen cinco pétalos lanceolados.Los frutos son secos con 4-5 semillas.
Su principio activo son los alcaloides imidazólicos (0,7-0,8%), los cuales derivan del aminoácido histidina.El principal es la pilocarpina.