Pilocarpus pennatifolius es una especie de planta de perteneciente a la familia Rutaceae, nativa de Sudamérica, de Paraguay, Argentina y Brasil y cultivada en África.
Pilocarpus pennatifolius es un arbusto perennifolio o pequeño árbol que alcanza un tamaño de 2-5 m de altura, las hojas son coriáceas, alternas, con hasta 57 foliolos, las flores de 1 cm de diámetro, en inflorescencias de color rojo parduzco, de 30 cm de largo, colgantes, con un olor agrio, son actinomorfas, nectaríferas e monoclinas, reunidas en una inflorescencia preferentemente nocturna.
Es usada popularmente como diurética y diaforética.Contiene el principio activo denominado pilocarpina, que causa la contracción de la pupila del ojo, aumenta la producción de saliva, y el movimento peristáltico de los intestinos.
Pilocarpus pennatifolius fue descrita por Charles Lemaire y publicado en Jardin Fleuriste 3: t.263, en el año 1852.