Lippia brasiliensis ( yarabisco, sucupira, yerba sagrada ), es una especie botánica de la familia de las verbenáceas.
Su hábitat es el monte serrano y se distribuye en América del Sur subtropical, pudiéndose encontrar en Brasil, Perú, Paraguay y sur de Venezuela.
Es planta tóxica para bovinos e ovinos, maleza invasora de pasturas.
Perenne, porte arbustivo muy ramificado, oloroso, hirsuto; alcanza 11-32 dm de altura, de crecimiento rápido.Tallo cuadrangular, aguijonado.Mantiene las flores casi todo el año, floreciendo de verano a otoño.
Hojas caducifolias, simples, opuestas, coriáceas, pecioladas, ovaladas; base subcordada; acuminadas en el ápice; de borde dentado; ásperas y rugosas en la parte superior del haz, muy nervadas en el envés.
Las flores jóvenes son amarillas anaranjadas, tornándose rojizas cuando maduran.Cáliz breve, hialino membranoso, algo pubescente, corola blanca, tubulosa, zigomorfa, ovario súpero binocular, inflorescencia capituliforme.Florece en primavera, verano y otoño.
Fruto drupaceo elipsoide, agudo, negro brillante en la madurez, epicarpio tenue, y tiene de 5 mm de diámetro.Fructifica en verano y otoño.
Cultivada como ornamental para formar cercos vivos.Como medicinal contiene el alcaloide, lantanina, antiséptico intestinal, y los tóxicos lantadeno A, y lantadeno B.
Lippia brasiliensis fue descrito por ( Link ) T.R.S.Silva y publicado en Darwiniana 40(1–4): 58.2002.