San Agilolfo (o Agigulfo ) (f.750 ), fue abad de Stavelot, obispo de Colonia y mártir.
Pocos son los datos que se conocen de este santo, la mayoría de escritos poco fiables de un monje de Malmedy.
Agilolfo era hijo de una buena familia y educado por el abad Angelino en Stavelot.Al poco tiempo, lo sustituyó como abad en Stavelot y poco después Agilolfo se convirtió en obispo Colonia.Se dice que intentó persuadir al rey Pipino de dejar el trono a otra persona que no fuera Carlos Martel, debido a la ilegitimidad de éste último.Una carta del Papa Zacarías en 747 condenó a Agilulfo por haber firmado la Charta verae et orthodoxae professionis.Cuando Carlos llegó al trono, Agilolfo fue ejecutado.
Los restos del santo fueron llevados a la Iglesia de Santa María ad Gradus de Colonia y su festividad es el 31 de marzo.