San Ansfrido (Ansfrid, Ansfridus) de Utrecht (f.Leusden, condado de Huy, 3 de mayo de 1010 ) fue un guerrero de la época Otón I que después se convirtió en clérigo.
En un principio, Ansfrido era duque de Brabante y fue un conocido guerrero al servicio de los Otón I y Enrique II.Se casó con Heresuinta o Hilsondis. Después de la muerte de su mujer, Ansfrido quiso ingresar en una abadía como monje pero el emperador Otón le nombró obispo de Utrecht en 994, que había quedado vacante, a la muerte del obispo Balduino.En un principio, el santo se negó pero emperador lo impuso y fue el emperador propuso que Ansfrido le sucediese; a pesar de que se opuso con todas sus fuerzas, el santo fue consagrado obispo el año 994.
Durante su obispado, Ansfrido fundó la abadía de Thorn, cercana a la actual frontera con Bélgica en la que nombró a su hermana como abadesa y la abadía de Heiligenberg.Allí se retiró en el 1010 para pasar los últimos años donde se perdió la vista.
Sus restos fueron enterrados en la propia abadía de Heiligenberg.Pero algunos aldeanos se llevaron el cuerpo a Utrecht.Cuando los monjes de Heiligen cayeron en la cuenta, se dispusieron a perseguir violentamente a los autores del robo; pero la abadesa de Thorn consiguió, con sus oraciones, evitar el derramamiento de sangre.San Ansfrido fue sepultado en la catedral de Utrecht.