San Cástulo (f.286) fue un mártir y santo semi-legendario.Según la tradición, era chambelán del emperador Diocleciano y marido de Irene de Roma.
Convertido al cristianismo, prestó su casa para los servicios religiosos cristianos dentro del propio palacio del emperador, en el que oficiaron el rito San Marcos y San Marcelino. Es uno de los santos asociados a la vida de San Sebastián.
Junto a su amigo san Tiburcio recorrió Roma convirtiendo hombres y mujeres al cristianismo, y llevándoles ante el papa Cayo para que fueran bautizados. Posteriormente fue traicionado por un apóstata cristiano llamado Torcuato y llevado ante Fabiano, prefecto de la ciudad.
Cástulo fue torturado y ejecutado para ser enterrado vivo en tierra en la Via Labicana.
Según la tradición, su mujer Irene rescató, protegió y curó a Sebastián, enterrando más tarde su cuerpo cuando finalmente fue ejecutado.Ella también sufriría martirio en el 288.
Existe una iglesia dedicada a su nombre en Roma, construido en el que supone que fue el lugar del martirio.Existe al menos desde el siglo VII.
Cástulo fue venerado en Baviera y posteriormente sus reliquias fueron llevadas a Moosburgo.El duque Enrique de Löwe comenzó la cosntrucción de la catedral de San Cástulo en Minster en 1171.En 1604, sus restos fueron llevados a Landshut y descansan en la iglesia de san Martín.