San Gildardo, ( San Gildardus o San Godardo ), fue obispo de Rouen desde 488 a 525.Es venerado como santo por la Iglesia Católica y el misal se refiere a él como confesor.
En las primeras versiones del Martirologio romano afirma que era hermano gemelo de San Medardo, que nacieron, fueron ordenados obispos y fallecieron el mismo día.En todo caso, en 511 Gildardo acudió al primer Concilio de Orleans, convocado por Clodoveo I ; en 530 sólo Medardo fue consagrado.Se conmemora en Rouen, con su supuesto hermano.
Su cuerpo fue enterrado por la Iglesia de Santa María, que fue así nombrada posteriormente.Según Butler, su cuerpo fue trasladado durante las incursiones normandas y trasladados a la abadía de San Medardo en Soissons.