Pedro de Osma o Pedro de Bourges ( Bourges, Francia, ca.1040 - Palencia, 2 de agosto de 1109 ) fue un monje cluniacense, obispo de Osma y fundador de la ciudad de El Burgo de Osma. Es venerado como santo por la Iglesia católica.
Pedro de Bourges nacido en Francia hacia el año 1040 ; recibió una educación cristiana y siguió la carrera militar, pero decidió retirarse y comenzó a hacer vida religiosa, ingresando en la Abadía de Cluny y haciéndose allí monje benedictino.
Mientras tanto, Alfonso VI de Castilla que quería introducir la reforma cluniacense en sus territorios, buena parte de ellos reconquistados hacía poco a los musulmanes, pidió al abad de Cluny que enviara monjes a Castilla.Los monjes, comandados por Bernardo de Sauvetat, reorganizaron el monasterio de Sahagún.Cuando Alfonso VI conquistó Toledo, el abad de Sahagún fue nombrado arzobispo de la ciudad.Ya como obispo, Bernardo volvió a pedir al abad de Cluny que enviara más monjes para continuar su labor.
Fue enviado, entonces, Pedro de Bourges, que se dedicó a difundir la reforma de Cluny en Sahagún y en otros monasterios benedictinos.El obispo Bernat lo llamó a Toledo, donde fue archidiácono de la sede y secretario personal del obispo, ocupándose de la organización de la nueva diócesis y destacando por su laboriosidad y piedad.
Alfonso VI buscaba alguien que se hiciera cargo de la nueva diócesis de Osma que había de erigirse en territorios de Soria conquistados recientemente.El arzobispo de Toledo recomendó a Pedro y éste fue nombrado obispo de Osma en 1101.La diócesis era pobre y Pedro se encargó de organizarla y donde se encontraba el monasterio de Santa María estableció la nueva sede y comenzó a construir una catedral.Alrededor originó una ciudad que se convertiría en la actual villa de El Burgo de Osma.
Además, fomentó el establecimiento de monasterios y la reforma de la vida eclesiástica, eliminando abusos y conductas corruptas, además de luchar por los derechos de la Iglesia frente a los nobles.En 1109 visitó a Alfonso VI, ya enfermo, en Toledo y asistió a la muerte y el entierro en Sahagún.De camino hacia El Burgo de Osma, enfermó de peste, murió en Palencia el 2 de agosto de 1109.
Su cuerpo fue llevada, por deseo propio, a la catedral de Osma, donde empezó a ser venerado como un modelo de prelados.
En tiempos del obispo Gil (1246-1261) fue trasladado a un sepulcro policromado, que se conserva en la actualidad; en 1551 fue nuevamente trasladado a una capilla que lleva el nombre del santo.La fama de santidad y milagros traspasó las fronteras de la diócesis y empezó a tener culto público ya en el siglo XIII, donde consta en los libros litúrgicos de Ciudad Rodrigo, Salamanca, Santiago de Compostela y Toledo.El 10 de enero de 1259, el obispo de Córdoba, Fernando de Mesa, concedió 40 días de indulgencia a quien visitara la catedral de Santa María de Osma el aniversario de la muerte o la traslación del cuerpo del santo.El Burgo de Osma escogió a San Pedro de Osma como santo patrón.